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变位机的分类

侧倾式变位机、头尾回转式变位机、头尾升降回转式变位机、头尾可倾斜式变位机以及双回转变位机等多种形式的变位器，通过工作台的升降、回转、翻转使工件处于较j焊接或装配位置，可与焊接操作机等配套组成自动焊接专机，还可作为机器人周边设备与机器人配套实现焊接自动化，同时可根据用户不同类型的工件及工艺要求，配以各种特殊变位机。

按技术要求分

1、回转驱动

（1）回转驱动应实现无级调速，并可逆转。

（2）在回转速度范围内，承受较d载荷时转速波动不**过5%。

2、倾斜驱动

（1）倾斜驱动应平稳，在较d负荷下不抖动，整机不得倾覆。较d负荷Q**过25kg的，应具有动力驱动功能。

（2）应设有限位装置，控制倾斜角度，HB变位机厂家怎么样，并有角度指示标志。

（3）倾斜机构要具有自锁功能，在较d负荷下不滑动，安全可靠。

3、其他

（1）变位机控制部分应设有供自动焊用的联动接口。

（2）变位机应设有导电装置，以免焊接电流通过轴承、齿轮等传动部位。导电装置的电阻不应**过1mΩ，其容量应满足焊接额定电流的要求。

（3）电气设备应符合GB/T 4064的有关规定。

（4）工作台的结构应便于装卡工件或安装卡具，也可与用户协商确定其结构形式。

（5）较d负荷与偏心距及重心距之间的关系，应在变位机使用说明书中说明。

变位机的选择

通常在设计电力驱动的变位机方案时，需要选择从电机到工作台之间的机械传动方式和相应的传动机构。在选择之前必须根据装配和焊接工艺过程的特点明确下列要求：

（1）对变位机械的功能要求：指变位机械应该能实现什么动作，如平移、升降或者回转等。如果是平移，是直线平移还是曲线平移；如果是回转运动，HB变位机厂家找哪家，是连续回转还是间歇翻转等；

（2）对运动速度的要求： 必须明确是快速还是慢速，是恒速还是变速，是有级变速还是无级变速；

（3）对传动平稳性和精度的要求：用于自动焊接的变位机，就要求传动具有较高的精度，这时就可以选择蜗杆传动和齿轮传动；

（4）对自锁、过载的保护，吸振等能力的要求 ： 一般升降用的或翻转用的以及有倾覆危险的传动，为了安全，传动机构必须有自锁能力。传动方式和其相应的传动机构可能有多个，这时就要从它们之间的传动功率大小、尺寸紧凑程度，传动效率高低和制造成本来综合考虑后择优选定了。

焊接变位机运动精度的影响因素

      经过研讨工作台在不一样歪斜角时的反转角、载荷阻力矩、反转速度等单个要素及多自己要素的归纳效果下对焊接变位机工作台反转运动到位精度的影响，得出了焊接变位机运动精度影响的一系列要素。 研讨标明，响水HB变位机厂家，工作台的到位误差均小于0.58mm，且跟着焊接变位机工作台的不一样歪斜方位，不一样反转角的到位误差的成果的改变是不一样的，随机的。在试验测定的基础上树立焊接变位机工作台到位精度与载荷偏疼阻力矩之间的函数联系，二者根本满意4次多项式函数联系。经过本次试验，相同树立了变位机工作台到位误差与反转速度的函数表达式，二者成线性联系。较终，使用多元线回归的形式，能够分分出影响焊接变位机到位精度的各个要素，由高到低的排序是焊接变位机工作台的反转速度、歪斜s点、反转视点和载荷偏疼阻力矩。